Как устроена прошивка автомобиля

Краткий ликбез по внутреннему содержимому памяти блока управления двигателем автомобиля. За что отвечают области загрузчика (bootloader), флеш-памяти (flash) и области калибровок (EEPROM). С помощью каких методов можно работать с каждой из областей.